机器人正面照，脑袋没装，上身是玩具改装的
整体功能：前进，后退，左转，右转，抬手臂，放手臂，右手抓握，左手突刺，左手找不到合适的东西就拿了一支没用的水笔笔芯代替了TT，突刺的时候笔芯大概可以延长出来3CM
侧面照，线有点乱，绑起来就好了
背面照，后边两个是控制手臂的L298N电机驱动板
L298N电机驱动
上身是用10根铁丝和底盘固定的，徐氏大绑，很结实
Telosb节点，无线通信用的
Arduino底盘，也是机器人的大脑
基站节点，PC与机器人节点通信
电脑上的控制端，控制起来有点像玩玩具
PC控制端VB做的，节点程序是nesC，Arduino程序是Arduino语言